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我們的知識在于PLC系統備件域

工業機器人控制系統的功能

機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：

1、記憶功能：存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

2、示教功能：離線編程，在線示教，間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

3、與設備聯系功能：輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口。

4、坐標設置功能：有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。人機接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

5、傳感器接口：位置檢測、視覺、觸覺、力覺等。

6、位置伺服功能：機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

7、故障診斷安全保護功能：運行時系統狀態監視、故障狀態下的安全保護和故障自診斷。

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